起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

首先，在起重機(jī)整機(jī)的操作過(guò)程當(dāng)中，這三種運(yùn)行裝置是密不可分的，先拿驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)吧，在專(zhuān)門(mén)的鋪設(shè)軌道上面，安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，在起重機(jī)整機(jī)的運(yùn)行當(dāng)中，給起重大小車(chē)提供源動(dòng)力，促使起重大小車(chē)在軌道上面移動(dòng)，而起重機(jī)的大小車(chē)又借助支撐裝置的支撐作用將自身以及外載荷的重量緩慢的轉(zhuǎn)移都別處，而在此過(guò)程中，安全裝置一直在執(zhí)行著它的職責(zé)，為起重機(jī)及工作人員的安全起著最基本的保障作用。

簡(jiǎn)單的來(lái)講，起重機(jī)的整機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置又可以分為自行式驅(qū)動(dòng)裝置和牽引式驅(qū)動(dòng)裝置，這里主要來(lái)講講起重機(jī)中的牽引式驅(qū)動(dòng)裝置。起重機(jī)的支撐裝置相對(duì)來(lái)說(shuō)，就沒(méi)有多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)與工作原理，就是單一的。

起重機(jī)的工作類(lèi)型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類(lèi)型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級(jí)工作類(lèi)型的起重機(jī)用在重級(jí)工作類(lèi)型的場(chǎng)所，起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。